Enunciado

Resolva o problema 15.252 assumindo que o prato F está movendo para a direita com velocidade constante de 9 in/s

Passo 1

O enunciado pede que a gente resolva o problema 15.252 assumindo que o prato F está movendo para a direita com velocidade constante de 9 in/s

(a) Velocidade do centro A

Centro instantâneo de rotação está no ponto C

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y 9 i n / s = y + 3 i n 15 i n / s

15 y = 9 y + 27

y = 4.5   i n .

v A ( A C ) = v F ( C D )

v A ( 4.5 + 3 + 4.5 )   i n .   = 9   i n .   / s 4.5 i n

v A = 24   i n   s                                     v A = 24   i n .   / s →   ω = v F y = 9   i n .   s 4.5 i n = 2 r a d s               ω = 2 r a d / s  

Passo 2

(b) Aceleração do ponto B

Movimento plano = Translação com A + Rotação sobre A

a D = a A + a D / A : a D t + a D n ↑ = a A + a l M A n ↑ + a D / A ←

0 + a D n ↑ = 0 + r ω 2 ↑ + r α ←

+ ↑ x componentes a D n = r ω 2 = ( 7.5   i n .   ) ( 2 r a d / s ) 2

a D = a D n

a n = 30 i n / s 2 ↑

Resposta

(a) v A = 24   i n .   / s →

(b)   a n = 30 i n / s 2 ↑

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