Exercícios Resolvidos de Diagrama de Blocos

Ver Teoria

Enunciado

Desenhe o diagrama de blocos que representa a função de transferência abaixo:

Y s = G 1 k 2 - k 3 τ s + 1 X 1 s + G 4 - 1 X 2 ( s )

Passo 1

Para montar esse coleguinha, precisamos identificar as variáveis de entrada e saída da função de transferência. Essa FT tem uma variável de saída, Y s , e duas variáveis de entrada, X 1 ( s ) e X 2 ( s ) . Vamos respresentar as setas dessas variáveis então:

Passo 2

Vamos analisar o “caminho” que cada variável de entrada faz para resultar na variável de saída. A variável X 1 ( s ) , multiplica uma diferença de duas funções k 2 - K 3 τ s + 1 , isso indica um ponto de ramificação em X 1 ( s ) :

Passo 3

Ainda em X 1 ( s ) é possível notar que o sinal também multiplica uma função G 1 , sendo assim:

Passo 4

Em X 2 , também é possível notar um ponto de ramificação devido ao termo ( G 4 - 1 ) , portanto:

A linha reta indica que não existe nenhuma alteração no sinal, ou, em outras palavras, que a função de transferência naquele trecho é 1 .

Passo 5

Por fim, os dois termos provenientes dos sinais de entrada se encontram e se somam, resultando nessa belezinha de diagrama aqui:

Resposta

Exercícios de Livros Relacionados

Considere uma caneca de chá (com 65 mm de diâmetro). Imagine a caneca cortada simetricamente ao meio por um plano vertical. Encontre a força que cada metade experimenta devido a coluna de 80 mm de chá
Uma comporta retangular (de largura w = 2 m) é articulada conforme mostrado, com um batente na borda inferior. Em que profundidade H a comporta estará prestes a abrir?
Uma janela de acesso, na forma de um triângulo isósceles e articulada no topo, é colocada na parede vertical de uma forma contendo concreto líquido. Determine a força mínima que deve ser aplicada no p
Uma comporta plana, de espessura uniforme, suporta uma coluna de água conforme mostrado. Determine o peso mínimo da comporta necessário para mantêla fechada.
A comporta parabólica mostrada na figura tem 2 metros de largura e é articulada em O ; c = 0,25m - 1 , D = 2m e H = 3m . Determine (a) o módulo e a linha de ação da força vertical sobre a comporta cau