Exercícios Resolvidos de Diagrama de Blocos

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Enunciado

Desenhe o diagrama de blocos que representa a função de transferência abaixo:

Y s = G 1 G 2 G 3 G 4 1 - G 1 G 2 G 3 G 5 X ( s )

Passo 1

Como sempre, começamos representando os sinais de entrada e de saída. Essa tá de boa, um sinal de entrada X ( s ) , e um sinal de saída Y ( s )

Passo 2

Agora vem a pegadinha da questão. Olhando a função de transferência dada você já vai logo falar: MALHA DE REALIMENTAÇÃO!!! Sim, meu guerreirinho, é uma malha de realimentação, mas repare que o termo G 4   aparece no numerador mas não aparece no denominador, isso indica então que ele não faz parte da malha de realimentação.

O termo G 5 aparece no denominador mas não aparece no numerador, e isso é ok, quer dizer que o bloco G 5 está no loop, ou na corrente de realimentação.

Passo 3

Agora falta apenas representar o bloco da função G 4 . Como blocos em série multiplicam as funçãoes, basta colocar o bloco da função G 4 em seguida da malha de realimentação.

Resposta

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