Enunciado

Dois corpos estão preso a cordas que, por sua vez, estão presas a duas rodas que giram em torno do mesmo eixo, como mostrado na figura. As uas rodas estão soldadas, e modo a formarem um único objeto rígido. O momento de inércia deste objeto rígido é 40 k g ⋅ m 2 . Os raios das rodas são R 1 = 1,2 m e R 2 = 0,40 m . (a) Se m 1 = 24 k g , determine m 2 de forma que não haja aceleração angular nas rodas. (b) Se 12 k g são colocados em cima de m 1 , determine a aceleração angular das rodas e as tensões nas cordas.

Passo 1

Vamos lá, meu chefe, tá entendendo tudo até agora, né? Mais uma questãozinha de dinâmica da rotação. Vamos ter que usar o que? Isso mesmo, segunda lei de Newton! Eu isolei as forças aí embaixo:

Passo 2

  1. Prestenção! Ele disse que o sistema não acelera, e se não acelera, está em equilíbrio! Mas na situação de equilíbrio, as trações são iguais aos pesos. Então, a equação para a polia vai ficar assim:
  2. ∑ τ = T 1 R 1 - T 2 R 2 = 0

    m 1 g R 1 = m 2 g R 2

    m 2 = m 1 R 1 R 2

    Substituindo valores numéricos,

    m 2 = 24 k g × 1.2 m 0.40 m

    m 2 = 72 k g

    Passo 3

  3. Beleza, agora pra situação que tem aceleração, as equações vão ficar assim ó:

m 1 g - T 1 = m 1 a 1

T 2 - m 2 g = m 2 a 2

∑ τ = T 1 R 1 - T 2 R 2 = I α

Para cada uma das polias, vamos ter a aceleração angular constante, e as acelerações tangenciais diferentes, pela equação a = α R .

m 1 g - T 1 = m 1 α R 1 → T 1 = m 1 ( g - α R 1 )

T 2 - m 2 g = m 2 α R 2 → T 2 = m 2 g + α R 2

Substituindo essas duas expressões na equação da polia:

m 1 g - α R 1 R 1 - m 2 g + α R 2 R 2 = I α

I α + m 1 R 1 2 α + m 2 R 2 2 α = m 1 g R 1 - m 2 g R 2

α = g m 1 R 1 - m 2 R 2 I + m 1 R 1 2 + m 2 R 2 2

Agora é só botar os valores numéricos:

α = 9.81 36 × 1.2 - 72 × 0.4 36 × 1.2 2 + 72 × 0.4 2 + 40

α = 1.37 r a d s 2

Por fim, a gente acha as trações!

T 1 = 36 9.81 - 1.37 × 1.2 = 0.29 k N

T 2 = 72 9.81 + 1.37 × 0.4 = 0.75 k N

Ufa, essa deu trabalho!

Resposta

  1. m 2 = 72 k g
  2. α = 1.37 r a d s 2 , T 1 = 0.29 k N e T 2 = 0.75 k N .
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