Exercícios Resolvidos de Margem de ganho e margem de fase

Norman N. Nise, Engenharia de sistemas de controle, 6ª ed., Rio de Janeiro, 2012, Exercício 10.13. Adaptado.

Dado o diagrama de Nyquist abaixo:

Calcule a margem de ganho e diga se o sistema é estável ou instável.

Passo 1

Para encontrar a margem de ganho, precisamos encontrar o ponto onde o diagrama de Nyquist cruza o eixo dos reais:

Esse ponto é aproximadamente - 0,2 3 .

MOSTRAR SOLUÇÃO COMPLETA

Passo 2

Para encontrar a margem de ganho, precisamos apenas dividir - 1 por esse valor:

M G =   - 1 - 0 , 23 = 4 , 3 5

Como a margem de ganho resultou em um número maior que 1 , o sistema é estável.

Se estivéssemos trabalhando com margem de ganho em decibéis, para o sistema ser estável, a margem de ganha precisaria ser maior que 0 .

Resposta

M G = 4,35

Sistema estável.

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