Exercícios Resolvidos de Margem de ganho e margem de fase

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Enunciado

Dado o diagrama de Nyquist abaixo:

Calcule a margem de ganho e diga se o sistema é estável ou instável.

Passo 1

Para encontrar a margem de ganho, precisamos encontrar o ponto onde o diagrama de Nyquist cruza o eixo dos reais:

Esse ponto é aproximadamente - 3,5 .

Passo 2

Para encontrar a margem de ganho, precisamos apenas dividir esse valor por - 1 :

M G =   - 1 - 3 , 5 = 0,28

Como a margem de ganho resultou em um número menor que 1 , o sistema é instável.

Se estivéssemos trabalhando com margem de ganho em decibéis, para o sistema ser estável, a margem de ganha precisaria ser maior que 0 .

Resposta

M G = 0,28

Sistema instável.