Exercícios Resolvidos de Compensadores de avanço de fase

Ver Teoria

Enunciado

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é

H s = K s - 0,9 s - 0,7

Trata-se do tipo de compensador:

  1. Avanço de fase
  2. Atraso de fase
  3. Derivativo
  4. Proporcional integral
  5. PID

Passo 1

Vamos analisar a função de transferência do compensador. Ela tem o formato da função de transferência de avanço de fase olha só:

C s = K s + a s + b

Precisamo checar a relação entre o polo e o zero.

Passo 2

Para ser considerado compensador de avanço de fase, o zero deve ser maior que o polo.

Nesse caso temos

z = 0,9

p = 0,7

Logo, o critério foi aceito e a função de transferência é uma função de transferência de compensador de avanço de fase (também chamado de lead)

Resposta

  1. Avanço de fase