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Exercícios Resolvidos de Compensadores de avanço de fase

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Enunciado

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é

H s = K s - 0,9 s - 0,7

Trata-se do tipo de compensador:

  1. Avanço de fase
  2. Atraso de fase
  3. Derivativo
  4. Proporcional integral
  5. PID

Passo 1

Vamos analisar a função de transferência do compensador. Ela tem o formato da função de transferência de avanço de fase olha só:

C s = K s + a s + b

Precisamo checar a relação entre o polo e o zero.

Passo 2

Para ser considerado compensador de avanço de fase, o zero deve ser maior que o polo.

Nesse caso temos

z = 0,9

p = 0,7

Logo, o critério foi aceito e a função de transferência é uma função de transferência de compensador de avanço de fase (também chamado de lead)

Resposta

  1. Avanço de fase