Lista de Exercícios Resolvidos de Compensadores de avanço de fase
Para um sistema realimentado, a função de transferência em malha aberta é:
O sistema está operando com de overshoot e tempo de sendimentação para um critério de de . Determine os polos dominantes e o polo, zerp e ganho do compensador para que o sistema diminua o tempo de acomodação pela metade mantendo-se o mesmo percentual de overshoot.
Ver solução completaUm sistema com realimentação untária e a seguinte função de transferência abaixo está operando com de overshoot.
- Calcule o tempo de acomodação para um critério de
- Projete um compensador de avanço de fase para reduzir o tempo por um fator de . Escolha o zero do compensador em .
Considere um sistema com realimentação unitária função de transferência do processo:
- Determine a posição dos polos dominantes para resultar em um tempo de acomodação de e emum overshoot de .
- Se um compensador com o zero em for utilizado para alcançar as condições do item a), qual deve ser a contribuição angular do polo do compensador?
- Determine a posição do polo do compensador.
- Determine o ganho necessário para atender aos requisitos declarados no item a).
Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é
Trata-se do tipo de compensador:
- Avanço de fase
- Atraso de fase
- Derivativo
- Proporcional integral
- PID
Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e função em malha aberta dada por:
Utilizar o método do lugar das raízes para projetar um compensador na forma:
Tal que o sistema em malha fechada apresente os polos dominantes em . Assuma .
Ver solução completaPara um sistema realimentado, a função de transferência em malha aberta é:
Projetar um controlador tal que o tempo de sedimentação seja e o overshoot máximo seja de .
Ver solução completaConsiderando a função de transferência do processo abaixo:
Projete um compensador de avanço de fase de modo que o overshoot máximo seja e o tempo de sedimentação para um critério de seja .
Ver solução completaConsidere um servomecanismo baseado num motor CC controlado pela armadura com função de transferência:
Projete um compensador de avanço de modo que o fator de amortecimento permaneça constante (), porém com tempo de acomodação para tolerância de de .
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