Controladores PID são muito comuns em processos produtivos na indústria. Sobre sistemas de controle PID, assinale a alternativa incorreta.
- Um aumento excessivo da ação integral em um controlador tornará o sistema mais estável.
- A ação derivativa possui como função melhorar o comportamento transitório do sistema em malha fechada.
- O aumento do ganho proporcional de um controlador atua diretamente na velocidade de resposta do sistema.
- O limiar de estabilidade de um controlador proporcional ocorre quando o sistema apresenta oscilação sustentada.
Passo 1
a) Um aumento excessivo da ação integral em um controlador tornará o sistema mais estável.
Essa afirmativa está incorreta uma vez que a ação integral apesar de levar a zero o erro de regime permanente, também causa instabilidade no sistema. Dessa forma, um aumento na ação integral causa o aumento da instabilidade do sistema.
Passo 2
b) A ação derivativa possui como função melhorar o comportamento transitório do sistema em malha fechada.
Essa afirmativa é correta. Como a ação derivtiva tem a capacidade de antecipar a resposta do sistema, ela torna a resposta mais rápida e mais instável, diminuindo as oscilçaõe e o overshoot.
Passo 3
c) O aumento do ganho proporcional de um controlador atua diretamente na velocidade da resposta do sistema.
Essa afirmativa é correta. Quando se aumenta o ganho proporcional de um sistema, o erro em regime permanente é reduzido, entretanto, o sistema torna-se mais instável e consequentemente mais lento.
Passo 4
d) O limiar de estabilidade de um controlador proporcional ocorre quando o sistema apresenta oscilações sustentadas.
Essa afirmativa também está correta. Quando o sistema apresenta oscilações sustentadas ele está no limite de sua estabilidade, qualquer mínima mudança como um pequeno acréscimo no ganho proporcional pode troná-lo instável com oscilações crescentes.
Resposta
a) Um aumento excessivo da ação integral em um controlador tornará o sistema mais estável.