Enunciado

Os sistemas de controle em malha fechada possuem três formas básicas de atuação que podem e são empregadas de forma combinada em função das carcaterísticas do controle desejado em cada caso particular.

Associe as colunas relacionando a forma de atuação básica de controle com suas respectivas características.

Formas de atuação básica de controle

(P) Proporcional

(I) Integrativo

(D) Derivativo

Características

( ) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

( ) Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro.

( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.

A sequência correta dessa associação é:

  1. (P); (P); (I); (D); (I); (D).
  2. (D); (P); (I); (P); (I); (D).
  3. (D); (I); (D); (P); (P); (I).
  4. (P); (I); (P); (D); (I); (P).

Passo 1

Vamo lá desvendar esse enigma? Vamos indo afirmativa por afirmativa então.

( ) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

A palavra chave nessa afirmativa é “antes”. A ação de controle que tem o poder de prever o erro e corrigí-lo antes mesmo de acontecer é a ação derivativa.

Então:

(D) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

Passo 2

( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

Essa é mole né? A ação de controle que atua na proporção do erro é a ação proporcional.

(D) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

(P) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

Passo 3

( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

É importante que você se lembre que a única ação de controle que consegue anular o erro de estado estacionário é a ação integral.

(D) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

(P) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

(I) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

Passo 4

( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

Acabamos de falar que a ação integral levo o erro de estado estacionário a zero. A ação derivativa não influencia em nada no erro de estado estacionário. Portanto a ação que sempre deixa um offset é ação proporcional. Lembrando que esse erro de estado estacionário pode ser diminuído, porém nunca eliminado completamente.

(D) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

(P) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

(I) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

(P) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

Passo 5

( )Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro.

A ação que responde em função do histórico é a ação integral. Lembre sempre: a ação derivativa antecipa o erro e a ação integral corrige os erros passados.

(D) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

(P) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

(I) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

(P) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

(I)Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro.

Passo 6

( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.

Novamente uma afirmativa falando em correção antecipatória, logo, sabemos se tratar da ação derivativa

(D) Produz correção significativa antes do valor do erro tornar-se grande.

(P) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

(I) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

(P) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

(I)Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro.

(D) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.

Resposta

  1. (D); (P); (I); (P); (I); (D).

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