Marque a alternativa correta:
a) A resposta da ação de controle P diminui o overshoot.
b) A resposta da ação de controle D elimina o erro no regime estacionário.
c) Em um controle PID, a ação de controle D acelera a resposta.
d) Em um controle PID, a ação de controle D aumenta as oscilações, bem como o tempo de resposta.
Passo 1
A primeira afirmativa diz que a ação proporcional diminui o overshoot.
Essa afirmativa está errada, uma vez que o aumento do ganho proporcional causa o aumento do overshoot pois deixa o sistema mais instável e mais oscilatório.
Passo 2
A segunda afirmativa diz que a ação deirvativa diminui o erro no regime estacionário.
Essa afirmativa também está errada, a ação derivativa não causa nenhum impacto sobre o erro em regime estacionário. Quem elimina esse erro é a ação integral.
Passo 3
Já a terceira afirmativa diz que a ação de controle derivativa é responsável por acelerar a resposta.
Essa afirmativa é portanto verdadeira uma vez que a principal função da ação derivativa é justamente aumentar a estabilidade do sistema e fazer com que sua resposta seja mais rápida.
Passo 4
A última afirmativa contradiz a terceira. Ela diz que a ação derivativa aumenta as oscilações e o tempo de resposta.
Isso está errado, como já foi explicado no passo anterior.
Resposta
c) Em um controle PID, a ação de controle D acelera a resposta.