Enunciado

Marque a alternativa correta:

a) A resposta da ação de controle P diminui o overshoot.

b) A resposta da ação de controle D elimina o erro no regime estacionário.

c) Em um controle PID, a ação de controle D acelera a resposta.

d) Em um controle PID, a ação de controle D aumenta as oscilações, bem como o tempo de resposta.

Passo 1

A primeira afirmativa diz que a ação proporcional diminui o overshoot.

Essa afirmativa está errada, uma vez que o aumento do ganho proporcional causa o aumento do overshoot pois deixa o sistema mais instável e mais oscilatório.

Passo 2

A segunda afirmativa diz que a ação deirvativa diminui o erro no regime estacionário.

Essa afirmativa também está errada, a ação derivativa não causa nenhum impacto sobre o erro em regime estacionário. Quem elimina esse erro é a ação integral.

Passo 3

Já a terceira afirmativa diz que a ação de controle derivativa é responsável por acelerar a resposta.

Essa afirmativa é portanto verdadeira uma vez que a principal função da ação derivativa é justamente aumentar a estabilidade do sistema e fazer com que sua resposta seja mais rápida.

Passo 4

A última afirmativa contradiz a terceira. Ela diz que a ação derivativa aumenta as oscilações e o tempo de resposta.

Isso está errado, como já foi explicado no passo anterior.

Resposta

c) Em um controle PID, a ação de controle D acelera a resposta.

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