Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (overshoot) de para uma entrada degrau.
Qual mudança deve ser na sintonia desse controlador para reduzir esse percentual?
- Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.
- Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral.
- Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.
- Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.
- Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.
Passo 1
O overshoot é causado pela oscilação da resposta. Quanto mais instável for um sistema mais ele oscilará.
Portanto, para reduzir o overshoot precisamos procurar por soluções que atuem na estabilidade do sistema.
A ação proporcional e integral são ações que quanto maior seus efeitos, maior é a instabilidade do sistema, então precisamos diminuir seus ganhos.
Já a ação derivativa é o oposto, sua função é justamente tornar o sistema mais estáel e menos oscilatório, sendo assim, precisamo aumentar seu ganho.
Portanto, a alternativa correta é a alternativa a).
Resposta
a) Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.