Exercícios Resolvidos de Movimento Restrito

J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2009, 75, 2/216

Determine a equação de restrição que relaciona as acelerações dos corpos A e B . Assuma que a superfície superior de A permanece na horizontal.

Passo 1

O sistema é dado por:

Assim, como fizemos na questão anterior, o comprimento total da corda será dado por:

L = 7 L A + L B + k

k é a constante que representa os comprimentos das circunferências das roldanas.

MOSTRAR SOLUÇÃO COMPLETA

Passo 2

Assim, derivando a expressão de L vamos ter que:

d L d t = 0

∴  

7 v A + v B = 0

Derivando de novo:

7 a A + a B = 0

E essa é a equação de restrição.

Resposta

7 a A + a B = 0

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