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Exercícios Resolvidos de Compensadores de atraso de fase

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Enunciado

Ao compensar o erro em regime permanente com um compensador de atraso de fase, o que acontece com a resposta transitória.

Passo 1

Vamos lá, nessa questão queremos saber o que acontece com a resposta transitória ao se compensar um erro em regime permanente usando um compensador de atraso de fase.

E na verdade o que vai acontecer é que a resposta transitória permanece praticamente inalterada.

Mas por que isso acontece?

Passo 2

Isso acontece porque o compensador por atraso de fase usa um polo e um zero muito próximos um do outro que faz com que seus efeitos na resposta transitória seja praticamente anulados simultaneamente.

Como usamos valores muito pequenos para o polo e o zero do compensador de atraso de fase, é possível que o zero seja muitas vezes maior que o polo, compensando o erro em regime permanente, ao mesmo tempo que eles estão muito próximos um do outro, não alterando a resposta transitória.

Resposta

A resposta transitória ficará praticamente inalterada, pois o zero e o polo do compensador de atraso de fase são muito próximos, sendo assim o efeito gerado na resposta transitória de um irá anular o efeito do outro e vice versa.