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Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação

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Um diagaram de blocos simplificado de um sistema de controle de malha fechada (de restroalimentação negativa) é mostrado na figura seguinte:

Sabendo-se que:

G C = K c

G P = K P τ P s + 1

Obtenha a expressão do erro em estado estacionário para uma entrada degrau unitário.

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Determine o erro em regime permanente para uma entrada degrau unitário dado o sistema com realimentação não unitária da figura abaixo. Repita para uma entrada rampa.

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Calcule o erro em regime permanente devido a uma perturbação degrau unitário para o sistema

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Um sistema com realimentação unitária possui a seguinte função de transferência:

G s = K s + 12 s + 14 s + 18

Determine o valor de K para resultar em um erro de 10 % em regime permanente. Considere uma entrada degrau unitário

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Determine o erro em regime permanente para o sistema da figura abaixo. Sabendo que:

G s = 5 s 2 + 7 s + 10

E que R ( s ) é um degrau unitário.

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Determine o erro em regime permanente para entradas de 15 u ( t ) , 15 t u ( t ) e 15 t 2 u t para o sistema mostrado abaixo. Sabendo que:

G s = 10 ( s + 20 ) ( s + 30 ) s s + 25 ( s + 35 )

E que u ( t ) é o degrau unitário.

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Calcule o erro para uma perturbação do tipo degrau unitária na malha abaixo:

Primeiramente considere:

G 1 = 5

E depois considere:

G 1 = 5 s

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Determine o erro em regime permanente para entradas de 5 u ( t ) , 5 t u ( t ) e 5 t 2 u t para o sistema mostrado abaixo. Sabendo que:

G s = 100 ( s + 2 ) ( s + 6 ) s s + 3 ( s + 4 )

E que u ( t ) é o degrau unitário.

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