Lista de Exercícios Resolvidos de Substituição direta

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais para um controlador proporcional para a função de transferência de processo abaixo:

G 1 s = e - 0,6 s 6 s + 1

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais sabendo que o controlador é do tipo proporcional e que:

G v = 1 2 s + 1

G p = ( 0,1 s + 1 ) ( 0,5 s + 1 ) ( 1,5 s + 1 )

H = 2

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais para um controlador proporcional para a função de transferência de processo abaixo:

G 1 s = e - s s + 1 2

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Um processo pode ser definido pela seguinte função de transferência:

G 1 s = K 5 s - 1 τ V s + 1 τ T s + 1

Onde τ V e τ T são as constantes de tempo da válvula de controle e do transmissor, respectivamente. Considerando um controlador proporcional, encontre a faixa do ganho da malha, K K C para a qual a malha é estável se τ V = 0,1   m i n e τ T = 1,0   m i n

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais para um controlador proporcional para a função de transferência de processo abaixo:

G 1 s = ( 0,3 s + 1 ) s + 1 2 5 s + 1

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais sabendo que o controlador é do tipo proporcional e que:

G v = 1 2 s + 1

G p = 1 0,5 s + 1

H = 1 s + 1

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais para um controlador proporcional para a função de transferência de processo abaixo:

G 1 s = ( 0,5 s + 1 ) 4 s + 1 2 s + 1 s + 1

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Para uma malha de realimentação representada pelo diagrama de blocos abaixo:

Determine o ganho e período finais para um controlador proporcional para a função de transferência de processo abaixo:

G 1 s = 1 4 s + 1 2 s + 1 s + 1

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