Listas de Exercícios de Sistemas de Controle
Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
- Classificação de Sistemas
- Álgebra de Diagrama de Blocos
- Linearização
- Modelos mecânicos
- Modelos elétricos
- Modelos fluídicos
- Modelos térmicos
- Modelos em variáveis de estado
- Sistemas de primeira ordem
- Sistemas de segunda ordem
- Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz
- Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação
- Transformada de Laplace e Função de Transferência
- Instrumentação
- Diagrama de Blocos
- O efeito da adição de zeros e polos na função de transferência
- Casos especiais do critério de Routh-Hurwitz
- Sensibilidade
Projeto de Controlador Clássico
- Substituição direta
- Compensadores de atraso de fase
- Casos especiais - Lugar geométrico das raízes
- Análise em frequência
- Diagrama de Bode
- Lugar geométrico das raízes
- Controlador proporcional-integrativo
- Controlador liga/desliga e proporcional
- Compensadores de avanço de fase
- Controlador proporcional-derivativo e proporcional-integrativo-derivativo
- Critério de Nyquist
- Análise de estabilidade via resposta de frequência
- Margem de ganho e margem de fase
- Métodos de Ziegler-Nichols
- Método de Cohen-Coon e IAE
- Síntese de controladores
- Compensadores de avanço-atraso de fase