Responde Aí

Lista de Exercícios Resolvidos de Sistemas de segunda ordem

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A figura acima representa a resposta da variável de saída a uma perturbação degrau de magnitude 2 unidades na variável de entrada de um sistema de segunda ordem, a partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas informações, conclui-se que

a) o sistema I tem fator de amortecimento ( ζ ) maior que o sistema II.

b) o tempo de subida (ou ascensão) do sistema I é 10 min.

c) os dois sistemas têm fator de amortecimento ( ζ ) maiores do que 1 .

d) a sobreelevação do sistema II é 0,6 .

e) o sistema I é mais estável quando comparado ao sistema II.

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A função de transferência de um sistema dinâmico de 2ª ordem é dada por:

Y s U s = 1 0,64 s 2 + 0,48 s + 1  

Considerando uma perturbação do tipo degrau unitário, responda:

a) Quais os valores do fator de amortecimento e da constante de tempo?

b) Como este sistema pode ser classificado quanto ao seu amortecimento?

c) Quais os valores máximo (pico) e estacionário atingidos pela resposta após a perturbação?

d) Quais os tempos de primeiro pico e de estabilização?

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Para o sistema a seguir determine K , τ , ζ , t s , O S , D R e classifique quanto ao amortecimento:

Y s X s = 12 s 2 + 4 s + 16

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Para a resposta ao degrau unitário mostrada abaixo, obtenha a função de transferência aproximada do sistema.

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