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Lista de Exercícios Resolvidos de Síntese de controladores

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Para a malha de controle abaixo, obtenha as fórmulas de sintonização para um PID real utilizando o método de síntese direta. Considere:

G P = K τ 1 s + 1 τ 2 s + 1

A resposta do sistema desejada é a resposta de primeira ordem sem tempo morto.

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Encontre as fórmulas de sintonização para um controlador usando o método de síntese direta para um processo de resposta instantânea:

G P = K

A resposta do sistema desejada é a resposta de primeira ordem sem tempo morto.

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Configure um controlador PI que dê uma resposta de primeira ordem em malha fechada para

a seguinte função de transferência em malha aberta:

G P s = K τ s + 1 e - θ s

A resposta desejada é a de primeira ordem com tempo morto.

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Considere que um sistema representado pela seguinte função de transferência função de transferência

G P ( s ) = 0,66 6,7 s + 1

Representa o processo dinâmico do processo + válvula + transmissor. Projete um controlador que resulte em uma função de transferência em malha fechada com resposta de primeira ordem:

C s R s = 1 τ c s + 1

onde τ c é a constante de tempo em malha fechada. Compare o comportamento (em termos de velocidade) do controlador para τ c = 1 e τ c = 5 .

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Sintetize um controlador PID paralelo a partir de um modelo do processo de segunda ordem,

sendo que a resposta desejada é de primeira ordem em malha fechada:

G P s = K τ 2 + 2 τ ζ s + 1

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Projete um controlador para o seguinte sistema de segunda ordem (teórico):

G P s = 1 2 s + 1 5 s + 1

Use o método de síntese direta que resulte em uma função de transferência em malha fechada com resposta de primeira ordem:

C s R s = 1 τ c s + 1

onde τ c é a constante de tempo em malha fechada. Compare o comportamento do controlador para τ c = 1 e τ c = 5 .

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Um processo tem a seguinte função de transferência em malha aberta:

G P s = K 10 s + 1 5 s + 1

Use o método de síntese direta que resulte em uma função de transferência em malha fechada com resposta de primeira ordem:

C s R s = 1 τ c s + 1

E configure um PID com valor de K = 1 e τ c = 5 .

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Sintonize um controlador PI para o processo abaixo:

G P s = 2 5 s + 1

Utilize a resposta de primeira ordem sem tempo morto e um valor de τ c = 2,5

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