Lista de Exercícios Resolvidos de Compensadores digitais
Considere o sistema de controle mostrado abaixo. No plano , projete um compensador digital que apresente polos dominantes em malha fechada com uma constante de amortecimento e tempo de acomodação para uma faixa de de . O período de amostragem utilizado será .
Ver solução completaPara entradas em degrau e rampa obtenha o erro em regime permanente para o sistema mostrado abaixo:
Dados os polos dominantes no plano :
Encontre o polo dominante equivalente no plano . Assuma
Ver solução completaDado o sistema realimentado com , projete um compensador digital que atenda às especificações:
Ver solução completaProjete um compensador de atraso que faça com que o erro em regime permanente do sistema abaixo seja de para uma entrada degrau.
Ver solução completaProjete um compensador de atraso que faça com que o erro em regime permanente do sistema abaixo seja de para uma entrada rampa.
Ver solução completaPara entradas em degrau e rampa obtenha o erro em regime permanente para a função de transferência em malha aberta dada abaixo:
Ver solução completaDado a função de transferência em malha aberta abaixo:
É desejado implementar um compensador de avanço de fase que reduza o erro em regime permanente para uma entrada degrau desse sistema em vezes. Para que isso aconteça, qual deve ser a relação entre o polo e o zero do compensador.
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