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Casos especiais - Lugar geométrico das raízes

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Esboce o lugar geométrico das raízes e suas assíntotas para um sistema de retroalimentação unitária com a seguinte função de transferência:

G s = K ( s + 2 ) ( s + 6 ) s 2 + 8 s + 25

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Para o diagrama de polos e zeros em malha aberta mostrado na figura abaixo, esboce o lugar geométrico das raízes e determine o ponto de entrada.

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Esboce o lugar geométrico das raízes para um sistema com realimentação unitária positiva e a seguinte função de transferência em malha aberta:

G s = K s s + 1

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Esboce o lugar geométrico das raízes e suas assíntotas para um sistema de retroalimentação unitária com a seguinte função de transferência:

G s = K ( s 2 + 4 ) ( s 2 + 1 )

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Esboce o lugar geométrico das raízes para um sistema com realimentação unitária e a seguinte função de transferência em malha aberta:

G s = K s 2 + 1 s - 1 s + 2 s + 3

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Esboce o lugar geométrico das raízes para um sistema com realimentação unitária positiva e a seguinte função de transferência em malha aberta:

G s = K ( s + 3 ) s s + 1 ( s + 2 ) ( s + 4 )

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Determine os pontos de entrada e saída do lugar de saída de um sistema com realimentação unitária e função de transferência:

G s = K ( s - 3 ) ( s - 5 ) ( s + 1 ) ( s + 2 )

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Considere um sistema com realimentação unitária e função de transferência mostrada abaixa.

G s = K s 2 - 9 s 2 + 4

Esboce o lugar as raízes e diga para quais valores de K , o sistema é instável.

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