Lista de Exercícios Resolvidos de Métodos de Ziegler-Nichols

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Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação

Projete um controlador PI para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.

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Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação

Projete um controlador PID para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.

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Um certo sistema, ao ser perturbado com uma entrada degrau unitária, apresenta a seguinte curva de reação

Projete um controlador PID para esse sistema utilizando os parâmetros de Zielger-Nichols de malha aberta.

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Uma malha de controle de realimentação é representada pelo diagrama de blocos abaixo.

O ganho do processo é K = 2,5   % S T / % S C (porcentagem de saída do transmissor por porcentagem de saída do controlador) e as constantes de tempo são:

τ 1 = 5   m i n

τ 2 = 0,8   m i n

τ 3 = 0,2   m i n

Determine os parâmetros de sintonização do controlador para resposta de razão de decaimento de um quarto élo método de ganho final (ZN de malha fechada) para:

  1. Um controlador P
  2. Um controlador PI
  3. Um controlador PID

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Um sistema pode ser aproximado por um modelo de primeira ordem mais tempo morto (FOPDT) conforme a função de transferência abaixo:

Y s X s = 2 3 s + 1 e - 0,5 s

Considerando-se essa aproximação, sintonize um controlador P, PI e PID usando as correlaçãoes de decaimento ¼ de Ziegler-Nichols.

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Um sistema tem a seguinte função de transferência em malha aberta:

G O L = 20 s + 1 s + 2 s + 5

Sintonize um controlador PI usando o método de decaimento ¼ de Ziegler-Nichols em malha fechada.

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Um sistema possui os seguintes valores para ganho ganho e período final:

K C u = 2,5

T u = 0,6

Sintonnize um controlador P, PI e PID para esse sistema usando as correlações de decaimento ¼ de Ziegler-NIchols em malha fechada.

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Considere o sistema mostrado na figura abaixo:

Calcule os ajustes de um PID para esse sistema utilizando o método de Ziegler-Nichols de malha fechada.

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