Uma roda possui massa m = 0,30 k g , raio R = 0,10   m e momento de inércia I C M = 0,002 k g . m 2 em relação ao eixo perpendicular à sua superfície, passando pelo seu centro de massa (CM). Sabe-se que o CM da roda coincide com o seu centro. A roda rola sem deslizar sobre um plano inclinado de um ângulo θ com a horizontal (ver figura), onde s e n θ = 0,60 e cos ⁡ θ = 0,80 . Considere g = 10   m / s 2 .

(A) Desenhe o diagrama de corpo isolado da roda, identificando cada força e o seu ponto de aplicação.

(B) Calcule a aceleração do CM da roda e a força de atrito que atua sobre ela.

(C) Calcule a velocidade do CM da roda após ela descer uma altura vertical h = 3,0   m ,

partindo do repouso.

(D) A força de atrito realiza trabalho ao longo dessa descida? Justifique sua resposta.

Passo 1

Faremos um item em cada passo, portanto, neste passo, começaremos pelo item (A).

O desenho abaixo mostra as forças atuando sobre a roda.

Passo 2

Item (B)

De acordo com a segunda Lei de Newton para forças e torques. Com relação à força, consideramos apenas a direção paralela ao plano.

m ⋅ a = m ⋅ g ⋅ s e n θ - f a t (forças paralelas ao plano inclinado)

I C M ⋅ α = f a t ⋅ R (torques em torno do centro de massa, onde α é a aceleração instantânea)

Se

α = a R

E

f a t = I C M R 2 a

Substituindo o termo f a t na primeira equação, temos:

m ⋅ a = m ⋅ g ⋅ s e n θ - I C M R 2 a

Dessa maneira, isolamos em relação a a e substituímos os valores:

a = m ⋅ g ⋅ s e n θ m + I C M R 2

a = 0,3 ⋅ 10 ⋅ 0,6 0,3 + 0,002 0,1 2

a = 3,60   m / s 2

Por fim, calculamos o valor da força de atrito:

f a t = I C M R 2 a

f a t = 0,002 0,01 3,60 = 0,72   N

Passo 3

Item (C)

Segundo a conservação de energia, temos:

m ⋅ g ⋅ h = 1 2 ⋅ m ⋅ v C M 2 + 1 2 I C M ⋅ ω 2

m ⋅ g ⋅ h = 1 2 ⋅ v C M 2 + 1 2 I C M ⋅ v C M 2 R 2  

m ⋅ g ⋅ h = 1 2 ⋅ m + I C M R 2 ⋅ v C M 2

Isolando a velocidade do CM e substituindo os valores, temos:

v C M = 2 ⋅ m ⋅ g ⋅ h m + I C M R 2

v C M = 2 ⋅ 0,3 ⋅ 10 ⋅ 3 0,3 + 0,002 0,01

v C M = 6,0   m / s

Passo 4

Item (D)

A força de atrito não realiza trabalho, devido ao fato de que não há deslizamento. Isto significa que não há deslocamento do ponto de contato da roda em relação ao ponto em que a força de atrito atua. Note que este fato é o que permitiu usar a conservação da energia no item (C). Caso houvesse deslizamento, haveria também perda de energia mecânica do sistema.

Resposta

(A) Passo 1

(B) Passo 2

(C) Passo 3

(D) Passo 4

Exercícios de Livros Relacionados

Um mecanismo em forma de ioiô, montado em um eixo horizontal sem atrito, é usado para levantar uma caixa de 30kg , como mostra a figura abaixo. O raio externo R da roda é 0,5m e o raio r do cubo da ro
Na Fig. 11-60, uma força horizontal constante F → de módulo 12N é aplicada a um cilindro maciço homogêneo através de uma linha de pescar enrolada no cilindro. A massa do cilindro é 10k g , o raio é 0,
10.3E Um cilindro rola em uma rampa de inclinação θ = 30 ° . A) Calcule a aceleração angular do cilindro B) Calcule a força de atrito da rampa sobre o cilindro.
10.7P Calcule em termos do raio R da bola, o parâmetro de impacto b de uma tacada com que um jogador deve chutar uma bola para que esta tenha uma velocidade angular vertical dada por ω = v / 2 R .
Um ioiô possui um momento de inércia de 950 g c m ² ² e uma massa de 120 g . O raio do eixo é 3,2 m m e a corda tem 120 c m de comprimento. O ioiô rola para baixo, a partir do repouso, até a extremida